Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
| Автор | Ллойд Бромбах |
| Издательство | BHV |
| Год издания | 2023 |
| ISBN | 978-5-9775-1200-8 Скопировано |
| Страниц | 448 |
| Обложка | Мягкая обложка |
| Формат | 2x16.4x23.2 |
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек кон…
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
В интернет-магазине доступны следующие варианты оплаты:
- Наличными или банковской картой при самовывозе.
- Банковской картой онлайн.
- При получении заказа от курьера (наличными или картой).
- Самовывоз из магазинов в Белграде или Нови-Саде — бесплатно.
- Курьерская доставка по Сербии (BEX) — 500 дин.
Внимание!
Доставка возможна только по Сербии.
⏳ Срок доставки: 2–5 рабочих дней.
