Практична роботика. C++ и Raspberry Pi

Чланак описује технологију за креирање аутономних робота заснованих на једноплочном рачунару Raspberry Pi и развој програма за њих у C++. Приказује принципе писања и даје примере кода за контролер погона мотора, демонстрира како користити сензоре за детекцију препрека и израду мапа на основу лидарских података. Описује методе за развој сопствених алгоритама за аутономно планирање путање и даје код за аутоматско слање тачака пута контролеру погона. Разматра C++ библиотеке за писање програма за картографију и навигацију за аутономне роботе и пружа информације о коришћењу контаката хардверског интерфејса Raspberry Pi GPIO. Електронска архива на веб-сајту издавача садржи код за програме описане у књизи.