{"product_id":"prakticheskaya-robototekhnika-c-i-raspberry-pi-9785977512008","title":"Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi","description":"\u003cp\u003eРассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.\u003c\/p\u003e","brand":"BHV","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44748769689653,"sku":"978-5-9775-1200-8","price":2110.0,"currency_code":"RSD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0688\/7732\/0245\/files\/63cbiyl2s65oj3g2f8r0jo75ok2aghlj.jpg?v=1764852346","url":"https:\/\/belavrana.com\/products\/prakticheskaya-robototekhnika-c-i-raspberry-pi-9785977512008","provider":"Белая Ворона - ваш книжный в Сербии!","version":"1.0","type":"link"}